マイクロドローン

マイクロドローン というものをご存じでしょうか？

ドローンのカメラ映像をゴーグルに飛ばして一人称視点で飛行させるドローンをＦＰＶドローンと呼びます。

その中でも手のひらにのるサイズのドローンをマイクロドローンと呼んでいます。

最近は４KやHDで撮影できるものも増え、ミュージックビデオやＣＭなどでも使用が増えてきています。

今日はそんなマイクロドローンを紹介！

マイクロドローンをはじめとするＦＰＶドローンは完成機を購入するよりパーツを購入して自作することが多いです。

モーターはどんなものにするか？

プロペラは３枚羽？４枚羽？

など自分好みの機体を作る楽しみもあるわけです。

このパーツはＦＣ（フライトコントローラー）とＶＴＸが一体になったパーツです。

本来は別々のものが多いですが、今回はシンプルなパーツを選択しました。

ＦＣ（フライトコントローラー）は４つのプロペラの回転などをコントロールする基盤です。

ＶＴＸはカメラ映像をゴーグルに電波で飛ばす装置です。

５．８ＧＨｚ帯の電波を使うため、無線免許が必要で、アマチュア無線４級や陸上特殊無線３級の資格を取得し、開局申請をする必要があります。

ＦＣ＋ＶＴＸを機体に設置しました。以前はハンダ付けもすべてしないといけなかったのですが、最近はとても簡単なものが多く出ています。

ちなみに細長い黄色い針金がアンテナです。

キャノピーとよばれるカバーにカメラを設置し、機体に取り付けました。

次はモーターです。モーターにも種類があって選ぶのは楽しいです。

これはブラシモーターといって一番シンプルな作りのモーターです。

次にプロペラを取り付けます。５００円玉を比較におきましたが、ほぼ同じくらいの大きさ。

すべて取り付けました。これで機体は完成です。

実はこれで終わりではなく、最初に取り付けたＦＣ（フライトコントローラー）の調整が必要です。

パソコンに接続し、コントローラーのどのスティックをどれだけ倒せばプロペラがどれだけ回るか、モーターの回転方向はどうかなど、機体のバランスを調整します。

ドローンレースに出る方などはこの設定がとても重要になります。コースによって設定を合わせたりとカーレースみたいなことをされています。

この機体はすでに無線開局済なので飛行させてみました！

リポバッテリーにつないで電源を入れるときれいに光ります。

大型ドローンに比べるとセンサーが少なく飛行には技術が必要です。

それがまた面白いところです。

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